RHex, robot todo terreno de Boston Dynamics (Google)

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RHex is a autonomous robot design, based on hexapod with compliant legs and one actuator per leg. A number of US universities have participated, with funding grants also coming from DARPA.



Versions have shown good mobility over a wide range of terrain types at speeds exceeding five body lengths per second (2.7 m/s), climbed slopes exceeding 45 degrees, swims, and climbs stairs.

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